当前位置：首页 > 产品中心
煤矸机
TDS智能干选机
TDS智能干选机是美腾科技自主研发的一项煤矸智能分选设备，是对一百多年未变的矿物加工工艺 的创新。 TDS智能干选机为分选精度超过水洗（跳汰）且在矿业长期稳定运行的智能干选设备。 TDS智能干选机采用智能识 11 行 产品效益 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分 TGS智能选矸机器人2024年2月26日 煤矸石智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
.jpg)
煤矸石破碎机 百度百科
煤矸石破碎机属于高效细碎专用设备，又名（煤矸石锤破）。新型煤矸石粉碎机主要适用于砖瓦石的煤渣、沪渣、页岩、煤矸石，建筑垃圾等物料的粉碎，解决了用矸石、煤渣作砖石添加料、内燃料；用矸石、页岩生产标 2020年8月10日 32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术助力智慧型绿色矿山建设 8月8日，由中国工程院主办，中国工程院能源与矿业工程学部、安徽理工大学、中国煤炭学会等13家单位联合承办的“废 32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能 2021年12月14日 中科光电ICS煤炭智能干选机是综合X射线成像、气动剔除和大数据处理技术对不同煤质进行深度识别、自动排矸排杂的分选设备，适用于8006mm粒级煤块分选，绿色、高效、智能，真正实现在分选中创 中科光电省科技重大专项项目通过验收，煤矸智能干 2021年1月25日 由中国煤科上海煤科人工智能暨机器人中心团队研发的Aimcoal智能煤矸分选机器人采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现煤矸石 上海煤科Aimcoal智能煤矸分选机器人亮相同煤国电
面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
2023年1月4日 1 1 煤矸分拣机器人概述 所研制的煤矸分拣机器人是一种智能化干法选 煤设备，主要由带式输送机、视觉识别模块、多机械臂 分拣模块、控制模块等组成，如图1 所示。图1 煤矸分拣机器人 Fig 1 Coalgangue sorting robot 煤矸流经过破碎机和煤仓散落于带式输送2022年8月15日 摘要: 传统的煤矸图像检测方法需要人工提取图像特征，准确率不高，实用性不强。 现有基于改进YOLO的煤矸目标检测方法在速度和精度方面有所提升，但仍不能很好地满足选煤厂带式输送机实时智能煤 基于YOLOv5s−SDE的带式输送机煤矸目标检测2022年8月29日 原来，煤炭开采过程主要涉及两类煤岩识别，一是综采工作面采煤机割煤过程中的煤岩界面识别，二是综放工作面放煤过程中的煤矸识别。 而两种识别均有难度，尤其在后者煤矸识别上，目前还没有形成成 【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精 2021年12月12日 矸石是煤炭开采的伴生废品。煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。 目前，大部分煤矿单位的选矸工作靠人工完成。矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
CFX系列风力干选机唐山升华选煤设备有限公司
风力干选机是以空气做分选介质的重力分选设备，在气流和机械振动的作用下，使原煤按密度和粒度分离。适用于易、中等可选性煤炭的降灰、脱硫、动力煤排矸，易泥化原浆的分选，回收矸石中的煤；尤其适用于高寒、干旱、缺水地区的煤炭分选加工。上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的实际 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong Machinery2022年8月15日 摘要: 传统的煤矸图像检测方法需要人工提取图像特征，准确率不高，实用性不强。 现有基于改进YOLO的煤矸目标检测方法在速度和精度方面有所提升，但仍不能很好地满足选煤厂带式输送机实时智能煤矸分选需求。针对该问题，在YOLOv5s模型基础上进行改进，构建了YOLOv5s−SDE模型，提出了基于YOLOv5s 基于YOLOv5s−SDE的带式输送机煤矸目标检测2024年2月26日 您的当前位置是： 首页 >产业板块 >智能控制事业部 煤矸石智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG
煤矸石分选机 色选机煤矸石分选机金属矿石分选机合肥奥
概述排矸降灰，高效准确，节能环保，高效低耗 ABT系列矿石（煤矸石）智能分选系统由合肥奥博特自动化设备有限公司研发设计。此产品通过X射线图像识别技术运用深度学习算法等先进技术，对煤和矸石进行识别，从而实现对块煤、矸石精准分选。2023年3月3日 图1煤矸 石智能分选机器人整体结构 图2分流系统整体结构 分流系统 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2所示。煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网煤矸石井下分选研究图3 旋转冲击式井下煤矸分离机原理图4 井下煤矸石分选的意义 [7]41 解决井下采煤工作面原煤中矸石的直接分选原煤中的矸石含量为10%～30% 。混入原煤中的矸石随煤经输送系统被运往地面，经过筛分系统被分选出来，然后运往矸石山 煤矸石井下分选研究 百度文库2020年8月10日 国内高端智能色选机—安美达牌色选机是安徽中科光电色选机械有限公司完全自主创新的高科技智能产品,国内市场 报告对光电智能检测技术在煤矸分选领域的技术路径进行了详细的介绍，中科光电在光学 32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能
.jpg)
国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿
2016年7月25日 【本网讯】6月23日，陕西陕煤韩城矿业公司总经理陈永民、副总经理屈永安冒着大雨，带队在该公司桑树坪二号井验收X射线智能干选分离煤矸科研项目，并召开现场会，标志着国内首家运用X射线智能干选 通常，在没有夹矸的放顶煤工作面，可以通过图像识别获得后部刮板运输机上煤流在某一时刻的瞬时混矸 率，用于控制放煤口的动作，而这种判别方法则不适用于含有夹矸的放顶煤工作面。因为如果将瞬时混矸率作为关闭放煤口的指标，则当夹矸被放出 首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用2019年5月3日 密度识别法最早应用于重介质旋流器、跳汰机等分选设备。选用某种液体介质并改变液体介质的密度，使其小于矸石密度并大于煤块密度。煤矸石浸没在液体介质中，矸石下沉，煤块上浮，从而达到识别煤矸石的目的。液体介质对降低煤中含矸率起关键性作用。煤矸石识别方法研究现状与展望大倾角输送机由于煤矸块滚落，致使皮带巷中、下部堆积煤（矸）块较多，造成下托辊被煤（矸）块淤埋阻塞，不能正常运行，同时堆积的煤（矸）磨底皮带，致使皮带接口和皮带的使用周期缩短。皮带接口半年硫化一次，皮带使用周期不足2年。大倾角皮带防煤(矸)块滚落装置的探讨与应用百度文库
面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
针对煤矸分拣机器人对带式输送机上的随机矸石分拣过程中存在无策略规划而导致的低拣矸率、低利用率的问题，依据现代排序理论、机器人技术和多目标规划方法，构建随机矸石流下的多动态目标多机械臂协同分拣策略的数学模型。根据DH机器人表示法，结合多机械臂模块、带式输送机的几何参数 割煤 8 刀以上）的情况下的一种主要片帮形式，周期 工作面推进 2724m 后，在回采过程中，开始伴随 有大量煤壁片帮、周期来压期间漏矸等现象，大量大 块煤（矸）坍落在溜槽中，导致运输机、采煤机及转载 机被卡堵等现象时有发生。超大采高综采工作面煤壁片帮及大块煤 (矸)影响原因分析及防治X射线智能煤矸石分选机原理及构成 采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。色选设备智能煤矸石分选机 煤矸干选机 2023年11月23日 其次，智能选矸机在煤炭洗选过程中的应用改善了产品质量。煤炭洗选是煤炭提纯的重要环节，传统的洗选方法往往存在产量低、损失大等问题。而智能选矸机能够根据煤炭颗粒的物理特性，实现对不同密度的煤炭颗粒的自动分类和分离，有效去除煤炭中的泥石、硫化物等有害物质，从而提高产品的 北京智能选矸机在煤炭行业中的应用与效果评估 百家号
.jpg)
基于伽玛射线技术的GDRT智 能干选机在煤矿的应用介绍
2020年11月17日 GDRT智能干选机是将块煤通过排队整形，依次通过γ射线源，检测仪检 测到的衰减信号通过计算机计算，识别出煤和矸石，通过控制仪表输出 信号控制电磁阀，用高压气将识别出的矸石击打并分离。GDRT煤矸智能分选系统示意图 2 GDRT智能干选机系统技 2018年12月1日 因此提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人，如图1所示，其主要由拣矸带式输送机、回收带式输送机、视觉识别系统、多臂分拣模块、控制系统等组成。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2020年4月1日 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发生，其植被 矸石百度百科
.jpg)
《中国煤炭杂志》官方网站
★ 智慧矿山 ★ TDS智能干选机在永明煤矿的应用 李新山 (陕西永明煤矿有限公司，陕西省延安市，) 摘 要 针对人工拣矸作业效率低、矸石易泥化导致后续细选系统分选效果恶化、煤泥水系统负荷大等问题，陕西永明煤矿有限公司决定采用TDS智能干选机对100～25 mm块煤进行分选，替代传统人工拣矸 2023年2月17日 该矿用回填机（抛矸机）现有专利申请号：94，科煤公司产品，致力于为客户创造价值，能为矿山采掘业解决矿区的矸石治理，地表沉降治理等环境，进一步加快推进煤矿的绿色转型做出贡献。上海科煤矿用回填机（抛矸机）黄陵矿业双龙煤业井下作业广 2015年11月18日 更多相关文档 动筛跳汰机矸石带煤分析 星级： 3 页 消除动筛跳汰机卡矸、堵筛现象的应用研究 星级： 5 页 消除动筛跳汰机卡矸、堵筛现象的应用研究 星级： 6 页 动筛跳汰机排矸系统改造动筛跳汰机在预先排矸应用中降低矸石带煤的研究 道客巴巴2024年3月4日 的优点后设计改良出一种复合式干法分选机，近年来智能干选机由最初的块煤预先排矸 逐步向块煤 分选、井下排矸等方向转变。然后，介绍了选煤工艺在不同时期的发展历程：20世纪70年代之前，大部分选煤厂以跳汰、浓缩浮选联合工艺为主；70 我国煤炭洗选50年发展历程
.jpg)
皖北煤电集团 岗 位 规 范 操 作 标 准 汇 编
2024年9月6日 浮煤（矸）；4采煤机滚筒上铁器 等杂物清理干净。4确认采煤机滚筒上无 缠绕铁器等杂物。等杂物，存在甩出伤人 风险。第七步： 岗位交班 设备完好，存在的问题 及处理情况交接清楚，填写交接班记录。问题已交接，记录已填 写。2021年10月29日 展会直击 中国煤科南京设计院研制的智能选煤厂解决方案及RADS机器人AI干式分选机 等产品亮相中国国际采矿展 发布时间：2021/10/29 14:16:33 来源： 点击次数： 中国煤科南京设计院在10月26日开幕的第十九届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会 展会直击 中国煤科南京设计院研制的智能选煤厂解决方案 2020年2月28日 目前综采放煤工艺采用手动或电液控制方式，由于缺乏煤岩识别技术手段，放煤过程需要现场人工观察和操作，不能实现自动化放煤。由于综放比综采生产时工作面的粉尘更大，放煤操作环境条件恶劣，生 智能化放顶煤开采的精确放煤控制技术2022年11月5日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
荣县创奇煤矸机砖厂 企查查
2018年5月21日 简介 ： 荣县创奇煤矸机砖厂成立于，位于四川省自贡市荣县，投资人为雷兴立，目前处于存续（在营、开业、在册）状态，以从事制造业为主，注册资本为800万元人民币，实缴资本为800万元人民币，超过了93%的全国同行。 通过企查查大 2018年9月30日 DOh10．1655，j．cnki．cnl41134／th．018．08．065煤矿井下掘进煤矸运输简易皮带机的设计和应用李源大同煤矿集团有限责任公司同发东周窑煤业有限责任公司，山西大同摘要：介绍了煤矿井下掘进矸煤运输简易皮带机的设计和应用，分析了其 煤矿井下掘进煤矸运输简易皮带机的设计和应用 道客巴巴2020年6月20日 三、煤矸石破碎机2021年全新报价多少？煤矸石破碎机价格多少？是每一个用户选购时关心的问题，2021年是破碎行业火热的一年，设备竞争力大，因此，如对辊式破碎机、锤式破碎机、双级破碎机这些小型煤矸石破碎机价格非常便宜，厂家之间价格差不了几千块钱，小型设备从四五千块钱到十万左右 煤矸石破碎机型号及图片大全（附2021年报价）红星机器2024年2月6日 10加强煤流源头及过程管控。强化运输系统大块煤矸、异物识别与处理，工作面转载机等地点应安装破碎机，煤流 运输系统应安设除铁器，煤仓入口处应安装篦子。推广应用 视频AI异物识别等技术加强煤流运输监控，严防大块煤矸 和铁器、木料等杂物进入煤 国家矿山安全监察局关于进一步加强煤矿井下煤仓安全管理
Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
2018年9月27日 系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 ART智能煤矸干选机 产品优势： 一、突出优点：能耗低，噪音低，无粉尘污染，运营维护成本低： 开合引导板分选技术，不需要高压供风，煤矿现有的供风系统即能满足需要，节省大笔配套设备投资，用电量同X射线识别+高压气吹分选方式对比，省电90% ART煤矸智能干选机枣庄新远大国为机电科技有限公司2023年4月17日 第二种是机选，可进一步细分为干法选矸和湿法选矸 [10]，但这种方法一般都要将原煤块进行破碎，这将造成环境污染或部分精煤的无法分选，且部分场合不适合机选。 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2011年11月2日 1、在钻中心导孔之前，应在煤仓下口装载硐室距导孔 12m的位置安装扒矸机，作为煤 仓中心导孔扩孔及刷大时装矸用，扩孔、刷大溜下后的矸石经扒矸机装入矿车后运走。 2、每次放炮后的矸石，除由中心导孔溜到装载硐室外，剩余部分矸石要由 煤仓、给煤机硐室及仓顶硐室作业规程 煤矿安全生产网
面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
2023年1月4日 1 1 煤矸分拣机器人概述 所研制的煤矸分拣机器人是一种智能化干法选 煤设备，主要由带式输送机、视觉识别模块、多机械臂 分拣模块、控制模块等组成，如图1 所示。图1 煤矸分拣机器人 Fig 1 Coalgangue sorting robot 煤矸流经过破碎机和煤仓散落于带式输送2022年8月15日 摘要: 传统的煤矸图像检测方法需要人工提取图像特征，准确率不高，实用性不强。 现有基于改进YOLO的煤矸目标检测方法在速度和精度方面有所提升，但仍不能很好地满足选煤厂带式输送机实时智能煤 基于YOLOv5s−SDE的带式输送机煤矸目标检测2022年8月29日 原来，煤炭开采过程主要涉及两类煤岩识别，一是综采工作面采煤机割煤过程中的煤岩界面识别，二是综放工作面放煤过程中的煤矸识别。 而两种识别均有难度，尤其在后者煤矸识别上，目前还没有形成成 【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精 2021年12月12日 矸石是煤炭开采的伴生废品。煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。 目前，大部分煤矿单位的选矸工作靠人工完成。矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
CFX系列风力干选机唐山升华选煤设备有限公司
风力干选机是以空气做分选介质的重力分选设备，在气流和机械振动的作用下，使原煤按密度和粒度分离。适用于易、中等可选性煤炭的降灰、脱硫、动力煤排矸，易泥化原浆的分选，回收矸石中的煤；尤其适用于高寒、干旱、缺水地区的煤炭分选加工。上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的实际 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong Machinery2022年8月15日 摘要: 传统的煤矸图像检测方法需要人工提取图像特征，准确率不高，实用性不强。 现有基于改进YOLO的煤矸目标检测方法在速度和精度方面有所提升，但仍不能很好地满足选煤厂带式输送机实时智能煤矸分选需求。针对该问题，在YOLOv5s模型基础上进行改进，构建了YOLOv5s−SDE模型，提出了基于YOLOv5s 基于YOLOv5s−SDE的带式输送机煤矸目标检测2024年2月26日 您的当前位置是： 首页 >产业板块 >智能控制事业部 煤矸石智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG
煤矸石分选机 色选机煤矸石分选机金属矿石分选机合肥奥
概述排矸降灰，高效准确，节能环保，高效低耗 ABT系列矿石（煤矸石）智能分选系统由合肥奥博特自动化设备有限公司研发设计。此产品通过X射线图像识别技术运用深度学习算法等先进技术，对煤和矸石进行识别，从而实现对块煤、矸石精准分选。2023年3月3日 图1煤矸 石智能分选机器人整体结构 图2分流系统整体结构 分流系统 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2所示。煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网